Ramię robota, do złożenia Joy-it Robotarm + Motor control Manipulator „Grab it” wraz z maniptem Sterowanie silnikiem Ramię robota, aluminium, zawiera 6 serw 20 kg. Przekładnia metalowa Precyzyjny uchwyt z metalu ze sterowaniem silnikiem i zasilaczem Idealny również do celów szkolnych Wraz ze stabilną walizką do przechowywania ( wymiary 550x350x110mm) Kompatybilny ze wszystkimi Arduinos i kompatybilnymi SBC Dzięki temu zestawowi otrzymasz wszystko, co jest potrzebne do złożenia i zaprogramowania razem z Arduino działającego, wytrzymałego robota. Informacje szczegółowe manipulatora: Ramię robota Grab It jest wykonane w szczególnie stabilnej konstrukcji. Rama ramienia wykonana jest z bardzo wytrzymałego, anodowanego na czarno aluminium. Zakres dostawy obejmuje 6 siłowników z kontrolerem PWM zaprojektowanych dla obciążenia do 20 kg / cm. Efektem tego jest bardzo duży obszar zastosowań i wystarczające rezerwy mocy dla Twoich projektów. Precyzyjny pazur jest dostosowany do promienia obciążenia ramienia i jest równie mocny. Ramię jest zamontowane na dostarczonym, zamontowanym module obrotowym (360 stopni), który z kolei jest zamocowany na płycie podstawy o wymiarach 28,5 x 16 cm. Zawiera wstępnie przygotowane otwory dla wszystkich standardowych jednopłytkowych komputerów i płyt rozwojowych (Raspberry, BananaPi, Arduino, itp.). Informacja na temat silnika szczegółów: Płyta Motorino to karta rozszerzeń do sterowania i wykorzystania do 16 silników krokowych 5 V sterowanych PWM. Własny zegar taktujący na silniku zapewnia bardzo dokładny sygnał PWM, a tym samym dokładne pozycjonowanie. Płytka posiada 2 wejścia dla napięcia 4,8 V - 6 V, które łącznie można wykorzystać do zasilania prądem do 11 A, dzięki czemu zawsze jest zapewnione optymalne zasilanie silników i możliwe jest zasilanie większych projektów wystarczającą mocą. Zasilanie odbywa się centralnie przez silnik, który oddzielnie dla każdego silnika udostępnia złącze napięcia, masy i przewodu sterującego. Dzięki wbudowanemu kondensatorowi prąd jest dodatkowo buforowany, co prowadzi do zerwania napięcia przy krótkotrwałym obciążeniu, który w przeciwnym razie mógłby doprowadzić do zacinania się, a dodatkowo istnieje możliwość podłączenia dodatkowego kondensatora. Jak zwykle, silnikami można nadal łatwo sterować i programować za pomocą Arduino. Instrukcje i przykłady kodów pozwalają również początkującym szybko osiągnąć rezultaty. Dane techniczne: Dalsze dane techniczne: Ramie robota: Silniki: 6 sztuk moment obrotowy 21.5 kg/ cm przy 7,4 V 5 V–7.4 V DC napięcie 360° kąt mechaniczny, zakres roboczy 180° metalowa przekładnia sterowany za pomocą PWM Materiał ramienia: aluminium Płyta montażowa: 28,5 x 16 cm Zasięg ramienia: 30 cm Sterownik silnika: 16 kanałów , własny generator zegarowy do serwomotorów (PWM) Wejście prądu 1: Wtyk DC 5.5 / 2.1 mm, 4,8-6 V maks. 5 A Wejście prądu 2: Zacisk śrubowy , 4,8-6 V maks. 6A Kompatybilne modele Arduino: Arduino Uno, Mega i wiele innych mikrokontrolerów z Arduino comp. Pinout Zasilacz: 5 V 4 A, wtyk rurkowy 5,5/2,1mm Dostawa obejmuje: Ramie robota,Kontrola Morota,Zasilacz,Walizka,Serwa |
