Narzędzie rozwojowe z kategorii „zasilanie, silniki i robotyka” M5Stack Sterownik silnika Płytka napędu silnika Rdzeń

SERWO M5Stack 2 to zaktualizowany moduł sterownika serwo w serii M5Stack z możliwością łączenia kaskadowego. Wykorzystuje 16-kanałowy sterownik PWM PCA9685 do sterowania 16-kanalikowym serwami w tym samym czasie. Napięcie wejściowe wynosi 6–12 V DC, a do redukcji napięcia wykorzystywane są dwa układy SY8368AQQC. Maksymalna całkowita moc wyjściowa podwójnego kanału wynosi 35 w (5 V / 3 A * 2), a maksymalna moc wyjściowa pojedynczego kanału wynosi 25 w (5 V / 5 A). Gdy podstawa akumulatora jest używana do zasilania, maksymalna moc wyjściowa wynosi 5 V / 2 A. Moduł komunikuje się z hostami bezpośrednio przez I2C (domyślny adres to 0x40), jednak adres I2C można zmienić (0x40 - 0x47) za pomocą przełącznika wybierania. Oznacza to również, że wiele modułów Servo 2 można układać i używać jednocześnie. Na płycie znajduje się wyłącznik zasilania sterujący zasilaniem urządzenia16x siłownik dryv e kanał 2X wskaźnik zasilania Adres I2C regulowany Wejście zewnętrznego zasilacza prądu stałego: 6–12 V. Złącze DC ty pe: XT60